Son un grupo de animales con aspecto de gusano que están provistos de una trompa evaginable, activa. En apariencia, su cuerpo parece segmentado, pero internamente no presenta ninguna segmentación; está formado por 3 capas celulares y existe un celoma verdadero.
Reino Animalia, filum Priapulida, Clase Priapulida, Familia Priapulidae, Género Priapulus